gcc sysroot 옵션을 이용한 opencv 크로스컴파일

opencv 라이브러리를 호스트 시스템에서 크로스 컴파일하여 타깃 시스템에서 사용 할 경우

 

1. 타겟 시스템에서 원하는 opencv 버전을 설치한다. (apt-get install -> make -> install 까지 모두!!)

이유 : 타겟 시스템 (CPU) 에 맞게 컴파일한 opencv lib, include 파일 들을 생성하기 위함

2. 타겟 시스템에서 usr 폴더를 복사한다!

opencv가 설치된 /root/usr/include, /root/usr/lib 등..

이유 : 타겟 시스템에 맞게 컴파일한 opencv 를 가져오기 위함.

 

3. 호스트 PC의 작업 환경의 sysroot 폴더로 복사한다.

-> 예시 : 

폴더 workspace

      -> 파일 main.c

      -> 파일 main.h

      -> 폴더 sysroot 

           -> 폴더 usr

                -> 폴더 bin

                    ...

                -> 폴더 include
                    ...

                -> 폴더 lib

                    ...

                -> 폴더 sbin

                ...

     

4. 크로스 컴파일 명령어

gcc --sysroot=./sysroot -I/usr/local/opencv/include/opencv4 -L/usr/local/opencv/lib -static -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -o main ./main.c

 

5. 크로스 컴파일 후 해당 실행파일을 타겟 시스템에서 실행!!